مهندس حسن رجبی در اسفند ماه ۱۳۲۹ در شهر اصفهان متولد شد. دوران تحصیلات ابتدایی و متوسطه خود را در همین شهر گذراند و در سال ۱۳۴۸ دیپلم ریاضی خود را از دبیرستان هراتی اصفهان دریافت کرد. پس از آن، تحصیلات خود را در انستیتو تکنولوژی اصفهان ادامه داد و سپس وارد دانشکده تکنیکوم نفیسی تهران شد که امروزه به عنوان دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی شناخته میشود. وی در سال ۱۳۵۶ از دانشکده مهندسی مکانیک فارغالتحصیل شد.
